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アイテム
災害対応ロボットにおける移動能力の定量的な評価方法
https://niit.repo.nii.ac.jp/records/226
https://niit.repo.nii.ac.jp/records/226fc7ff3d9-8049-4e09-bb8f-adc49a82f8bc
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
19_1-11.pdf (2.4 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2016-04-15 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 災害対応ロボットにおける移動能力の定量的な評価方法 | |||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Quantitative Evaluation Method of Mobility Performance of the Disaster Response Robot | |||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題 | test field, disaster response robot, robocup rescure, robot evaluation | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||||||
| 著者 |
大金, 一二
× 大金, 一二
× 木村, 哲也
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| 抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||||||
| 内容記述 | In the paper, quantitative evaluation methods for a test field and the mobility of a disaster response robot have been proposed. In order to determine the difficulty of the field, an evaluation equation has been proposed, where the associated field parameters, including a field evaluation value, path length, and unit difficulty, have been used. To determine the mobility of the disaster response robot, the quotient of the evaluation field has been used. In addition, the proposed evaluation methods have been applied to a robot competition field, and the mobility of the robot. | |||||||||
| 書誌情報 |
新潟工科大学研究紀要 巻 19, p. 1-11, 発行日 2015-02-25 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 1342-792X | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN10590360 | |||||||||
| 著者版フラグ | ||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 出版者 | 新潟工科大学 | |||||||||
